单片机如何判断地面距离
单片机可以通过多种方法判断地面距离，包括超声波、激光雷达和气压计。
超声波
超声波传感器发射超声波并测量回声时间。通过计算声波在空气中传播的时间，可以得到与地面的距离。超声波传感器成本相对较低，但其精度可能会受到环境因素的影响，例如温度和湿度。
激光雷达
激光雷达传感器发射激光脉冲并测量反射光的时间。激光雷达提供了高精度和长距离测量，但其缺点是成本较高。
气压计
气压计测量空气压力，并利用大气压随高度变化的原理来计算地面距离。气压计成本较低，但其精度可能会受到温度和气象条件的影响。
选用哪种方法？
最佳方法的选择取决于具体应用的精度、范围和成本要求。
- 精度优先：激光雷达中档选择：超声波低成本选择：气压计远距离测量：激光雷达近距离测量：超声波
此外，还应考虑环境因素对传感器精度的影响。例如，如果环境温度和湿度变化很大，则超声波传感器可能不合适。
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