如何在 MATLAB 中表示四元数
简要回答：
MATLAB 中可以使用复数数据类型来表示四元数。四元数可以表示为 Q = w + xi + yj + zk 的表达式，其中 w、x、y 和 z 是标量。
详细解释：
MATLAB 中的四元数是由四个标量分量组成的复数类型，分别表示为实部 w 和虚部分量 x、y 和 z。
创建四元数：
可以使用以下语法创建四元数：
Q = w + 1i*x + 1j*y + 1k*z;登录后复制
其中 w、x、y 和 z 是标量值。
访问四元数分量：
可以使用点运算符（.）来访问四元数的单个分量：
w_part = real(Q); % 实部 x_part = Q.x; % x 分量 y_part = Q.y; % y 分量 z_part = Q.z; % z 分量登录后复制
四元数运算：
MATLAB 支持四元数的基本运算，包括：
-
加法：+
减法：-
乘法：*
除法：/
共轭：conj()
范数：norm()
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