如何在 MATLAB 中调用 margin 函数
MATLAB 中的 margin 函数用于计算频域中的频率响应裕度，包括增益裕度和相位裕度。
调用语法：
[Gm,Pm,Wcg,Wcp] = margin(sys)登录后复制
参数：
- sys：要计算裕度的系统对象，可以是传递函数、状态空间模型或频率响应数据对象。
返回值：
-
Gm：增益裕度（以 dB 为单位）
Pm：相位裕度（以度为单位）
Wcg：增益交点频率（增益裕度处）
Wcp：相位交点频率（相位裕度处）
步骤：
创建一个系统对象。 使用 margin 函数计算裕度。 检查返回值以获取增益裕度、相位裕度和交点频率的信息。示例：
% 创建传递函数
sys = tf([1], [1 2 1]);% 计算裕度
[Gm, Pm, Wcg, Wcp] = margin(sys);% 显示结果
disp('增益裕度 (dB):');
disp(Gm);
disp('相位裕度 (度):');
disp(Pm);
disp('增益交点频率 (rad/s):');
disp(Wcg);
disp('相位交点频率 (rad/s):');
disp(Wcp);登录后复制输出：
增益裕度 (dB): 12.0233 相位裕度 (度): 51.3733 增益交点频率 (rad/s): 1.7321 相位交点频率 (rad/s): 2.4893登录后复制
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